Primero descárgala de la tienda de Chrome; una vez instalada, cada vez que selecciones un texto —que esté en un idioma distinto al principal elegido por ti— aparecerá el ícono de Google Translate (también estará la opción si haces click derecho). Si presionas el ícono se abrirá un pequeño cuadro con la traducción del texto seleccionado y con las opciones para escuchar el audio de pronunciación.
En la configuración de esta extensión de Google Translate debes definir el idioma principal y activar o desactivar la aparición del ícono de traducción cada vez que seleccionas texto.
Fuente: Google Chrome Blog